Uno de los objetivos de COMAC ha sido el crear espacios abiertos para evitar la discriminación de minorías, trabajando con toda persona que es objeto de rechazo en la sociedad, por su orientación sexual, identidad genérica, o por su condición de afectada por el VIH/SIDA, entre otras.

Así se inspiró la concepción de Rosas en el Pavimento, patrocinado en su primera etapa por CENSIDA.

El objetivo de esta revista es crear una hermandad de personas trans: travestis, transgénero, transexuales, sus familiares y amigos, proporcionándoles un ambiente positivo para aliviar sus temores, culpa, auto-opresión, soledad, y el rechazo social al que se enfrentan cotidianamente, brindándoles apoyo social y educativo, y herramientas para que luchen por sus derechos.

Así, la publicación se convierte en un medio para la reflexión, el intercambio de propuestas y experiencias para beneficio de la comunidad trans, en particular para quienes están afectados por el VIH/SIDA, junto con sus familias, amigos y comunidad en general.

En una segunda época, Rosas en el Pavimento se distribuye gratuitamente en el Estado de Nuevo León entre la comunidad trans, gracias a un patrocinio de COESIDA NUEVO LEÓN.